¿Pueden multar por pasar un semáforo en ámbar?

He recibido una sanción del Ayuntamiento de Madrid, lugar Av. Ilustración Esquina Betanzos. Hecho denunciado: Rebasar un semáforo en fase roja. Me envían dos fotografías la

¿Cómo defenderme contra una denuncia falsa?

Recientemente me encontré en el parabrisas de mi coche una denuncia impuesta por un controlador del SER de Madrid en donde se decía: "Estacionar obstaculizando gravemente