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Esteban aterrizó en Almería la última temporada para pugnar por la titularidad con Diego Alves, aunque siempre estuvo a la sombra del brasileño. Jugó solamente siete partidos de Liga. En su historial figura el haber sido internacional absoluto por España con José Antonio Camacho como seleccionador.

Esteban comenzó su andadura deportiva en el Avilés, el club de su localidad natal. Desde allí pasó a militar en el Real Oviedo, con el que llegó a jugar en Primera División. En la entidad carbayona tuvo como entrenador a Luis Aragonés, que después reclamaría sus servicios para el Atlético de Madrid en la temporada 2002/2003.

Un año después fichó por el Sevilla FC, donde estuvo solamente dos campañas. De ahí pasó a las filas del Celta de Vigo, su último club antes de recalar en el Almería.